Apesar de, atualmente, ser uma empresa única, pertencente ao grupo Volkswagen, a Audi tem sua origem em quatro marcas diferentes (Horch, Audi, Wanderer e DKW), que remetem ao logotipo com quatro argolas. No mercado brasileiro, começou a operar em 1993, quando o piloto Ayrton Senna firmou um acordo entre a Senna Import e a Audi AG, na Alemanha. A importação oficial foi no ano seguinte. Em 2005, a Audi AG assumiu a marca no País.
